Un AMR (autonomous mobile robot, ou robot mobile autonome) et un AGV (automated guided vehicle, ou véhicule à guidage automatique) déplacent des charges sans conducteur : bacs, palettes, chariots, pièces entre un magasin et une ligne de production. L'AGV suit un chemin fixé à l'avance ; l'AMR se repère seul dans son environnement et choisit sa route.
AGV et AMR : quelle différence ?
- L'AGV se repère grâce à des éléments fixes posés dans le bâtiment : bandes magnétiques, aimants, balises ou réflecteurs. Il suit un trajet prédéfini, ne sait pas changer de route et s'arrête devant un obstacle jusqu'à ce qu'il soit retiré. Il convient aux flux répétitifs et stables.
- L'AMR navigue librement à l'aide de lasers et de caméras. On lui fait d'abord cartographier le site, souvent en le conduisant à la main, puis il calcule ses trajets et contourne les obstacles. Il s'adapte plus facilement quand l'implantation change.
Les AGV intègrent de plus en plus de capacités de ce type, et la frontière entre les deux familles se réduit. Un AMR peut aussi porter un bras robotisé pour prendre et déposer des pièces.
À quoi servent les robots mobiles
- L'approvisionnement des lignes : amener les composants du magasin au poste de travail et repartir avec les produits finis.
- La préparation de commandes : le robot accompagne l'opérateur ou lui apporte les articles, ce qui réduit les trajets à pied.
- Le transport de palettes entre zones, à la place d'un chariot élévateur pour les trajets répétitifs.
- Le stockage automatisé : des robots circulent dans des rayonnages pour aller chercher les bacs.
Sécurité et réglementation
- La norme ISO 3691-4:2023 fixe les exigences de sécurité des chariots industriels sans conducteur et de leurs systèmes : commande, guidage, énergie, et les moyens de les vérifier. Publiée en juin 2023, elle remplace l'édition de 2020.
- Le règlement européen 2023/1230 sur les machines, adopté le 14/06/2023, s'applique obligatoirement à partir du 20/01/2027 et remplace la directive machines 2006/42/CE. D'application directe, il concerne les robots mobiles mis sur le marché à partir de cette date.
Un projet de robots mobiles passe donc par une analyse des risques du site : circulation partagée avec les piétons et les chariots, vitesses, zones de croisement, signalisation.
Le marché
Selon la Fédération internationale de la robotique (IFR), 117 500 robots de service professionnels destinés au transport et à la logistique ont été vendus dans le monde en 2025, en hausse de 21 %. C'est la première application des robots de service professionnels, avec 47 % du total ; ce chiffre ne porte pas seulement sur les AMR et les AGV.
Ce qu'en disent les industriels à Tech for Industry Show
À Tech for Industry Show 2026, à Paris Expo Porte de Versailles :
- Exotec, qui conçoit et fabrique ses robots à Wasquehal, a indiqué avoir environ 14 000 robots en service. Decathlon réapprovisionne tous ses magasins européens grâce à ses systèmes, et Renault s'en sert pour distribuer ses pièces détachées en France. Lire l'article
- Safran déploie des AGV pour le transport des pièces entre postes : dans ses ateliers à flux discontinu, une pièce attend 95 % du temps. Lire l'article
- NVIDIA, Exotec, Michelin et Dassault Systèmes ont débattu de l'IA physique : pour l'industrie, ce sont d'abord les robots sans jambes (AGV, AMR, robots de préparation) dotés de perception qui se déploient, et la simulation permet de les entraîner sans faire rouler des véhicules jour et nuit. Lire l'article
La table ronde est à revoir en replay : De l'usine connectée à l'entrepôt automatisé.
D'autres exemples en France
- Daher a testé de novembre 2024 à février 2025 un AMR loué, basé sur un gerbeur, sur cinq missions à Cornebarrieu, puis l'a déployé à Toulouse et dans le Nord (Voxlog, 26/08/2025).
- FPT Industrial utilise six AMR à Bourbon-Lancy pour environ 450 missions par jour dans son usine de moteurs (Logistics Business, 01/04/2021).
- Boulanger, à Hénin-Beaumont, a fait passer la préparation de 120 à plus de 250 unités par heure en six semaines avec des robots Locus, selon le client et le fournisseur (Robotics & Automation News, 18/04/2025).
Combien coûte un robot mobile ?
La plupart des fabricants donnent leurs prix sur devis : ils dépendent de la charge, de la flotte, des logiciels de gestion de flotte et de l'intégration au site. La location, avec maintenance comprise, se développe. Un exemple publié : igus annonçait en janvier 2025 son robot mobile ReBeL Move à 38 789 euros, et 45 627 euros avec son bras collaboratif (communiqué du fabricant). Ce n'est pas le prix d'un robot de manutention de palettes.
Comment mener un projet de robots mobiles
1. Mesurer les flux : trajets, distances, fréquences, charges, et le temps passé par les opérateurs à marcher ou à conduire.
2. Choisir AGV ou AMR selon la stabilité des trajets et l'implantation.
3. Préparer le site : sols, largeur des allées, portes, ascenseurs, réseau sans fil.
4. Analyser les risques avec les règles de circulation partagée, en vue de la norme ISO 3691-4 et du règlement machines.
5. Connecter les robots au WMS ou au MES qui leur donne les missions. Notre guide WMS détaille cette partie.
6. Commencer par une preuve de concept sur quelques missions, avec les opérateurs, puis étendre la flotte.
Les exposants 2027 qui outillent la manutention
À rencontrer à Tech for Industry Show 2027 :
- Timcod : intégrateur de solutions supply chain, dont des robots mobiles autonomes pour réduire les déplacements en entrepôt.
Questions fréquentes
Que veut dire AMR ?
Autonomous mobile robot, robot mobile autonome : un robot qui se déplace seul en se repérant dans son environnement.
Quelle différence entre un AGV et un AMR ?
L'AGV suit un trajet fixé par des repères au sol ou aux murs et s'arrête devant un obstacle ; l'AMR calcule sa route et contourne les obstacles.
Quelle norme de sécurité s'applique aux robots mobiles ?
La norme ISO 3691-4:2023 pour les chariots industriels sans conducteur, et le règlement européen 2023/1230 sur les machines à partir du 20/01/2027.
Un robot mobile remplace-t-il un cariste ?
Il prend en charge les trajets répétitifs ; les opérateurs gardent les tâches qui demandent du jugement.
Combien de temps pour mettre en route un AMR ?
Selon le site et le nombre de missions, de quelques jours à quelques semaines pour un premier périmètre.
